Elektronikas un datorzinātņu institūts demonstrēs robotu demonstratoru

Elektronikas un datorzinātņu institūts (EDI) izstādē “Tech Industry 2018” demonstrēs adaptīvo robotu, kas izmantojot dažādus sensorus, datorredzi un dziļo mašīnmācīšanos spēj atpazīt un šķirot dažādus objektus, kā arī pielāgoties neplānotām situācijām mūsdienu dinamiskajos ražošanas apstākļos.
Šajā demonstratorā iekļautas projektā "Latvijas elektrisko un optisko iekārtu ražošanas nozares kompetences centrs" (Nr. 1.2.1.1/16/A/002) pētījumā Nr. 11 "Pētījums par datorredzes paņēmienu attīstību industrijas procesu norises automatizācijai" izstrādātās tehnoloģijas un rīki industrijas procesu norises automatizācijai, izmantojot 2D un 3D datorredzi, kā arī informācijas apstrādi ar mašīnmācīšanās metodēm (neironu tīkli, “deep learning”) u.c. Tehnoloģijām, lai nodrošinātu objektu detektēšanu un atpazīšanu. Risinājuma priekšrocība ir modulārā sistēmas komponenšu (sensori, kameras, stereo moduļi, robota manipulatori u.c.) arhitektūra, kas ļauj ar mazām izmaiņām, izmantot dažādu ražotāju un modeļu iekārtas. Sistēmas modularitāte tiek balstīta uz ROS (Robotu Operētājsistēmas) programmatūru.

Sistēmas darbība aplūkojama šajā demonstrācijas video: https://www.youtube.com/watch?v=gmsn85Qk5WY.




 

bt1-logo